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山东机器人学校为你盘点那些机器人种类!
发布时间:2018-05-25 14:57点击率:32我要分享

山东机器人学校为你盘点那些机器人种类!近些年随着机器人诞生,在各个领域都有不同效果的应用。想了解更多关于机器人种类的知识,山东机器人学校就能为大家做到。下面就由山东机器人学校为大家详细介绍一下机器人种类,方便大家了解!


山东机器人学校为你盘点那些机器人种类!


 

山东机器人学校机器人种类

 

1焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊()枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

 

2装配机器人

装配机器人为完成装配作业而设计的工业机器人。装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

 

3真空机器人

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。

 

除了以上几种之外,还有喷涂机器人、搬运机器人、激光加工机器人等种类。如果你也想学机器人相关课程,山东机器人学校也开设了机器人专业,欢迎大家拨打电话进行详细的咨询了解!

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